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主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、探水孔、地质勘探孔以及其它工程钻孔。可用于岩石坚固性系数f≤7的各种煤、岩层钻孔。配置适当的钻头、钻杆等钻具还可进行取芯、松软煤层钻孔等工程作业、监测、后期验收。

目前，国内瓦斯抽放钻孔、防突钻孔普遍采用的回转钻进工艺，钻孔的深度示是否达到设计要求，施工人员是否存在虚报现象，没有完整的监测方法。因此必须通过科学有效的手段，简单实用的方法，对上述存在的现象进行实时监测监控，监测钻孔的钻进深度、钻机的工作状态。

我公司根据矿井现场工程技术人员的要求，开发国内唯一的钻孔深度随钻视频监测监控钻孔一体钻机系统；并结合我公司研制的钻孔轨迹成像系统，形成了瓦斯钻孔的施工、实时监测与成孔验收的记录信息电子化、图像数字化显示完整的瓦斯钻孔施工与验收体系。工程验收信息电子化，做到公正公平、科学透明、施工记录实时图像显示。克服人工验收的某些弊端。是瓦斯抽放钻孔施工监测与钻孔验收最实用的仪器。

二、系统组成及主要技术参数

系统由矿用隔爆兼本安型钻孔成像仪主机、矿用本安型钻孔成像仪深度计数器、矿用隔爆型摄像仪、钻孔数据采集仪、钻孔数据管理软件、数据通讯线组成、钻机组成。

三、原理

矿用摄像仪将打钻现场实时监控图像视频信号转变成数字模拟信号输入成像仪主机，主机集成电路将模拟信号转变成视频数字信号，通过主机显示器实时显示并记录保存视频信号。深度计数器内部位移传感器与钻机机头部位连接，随着打钻施工时，机头部位往复运动带动位移传感器，电子信号输入成像仪主机，主机通过集成电路处理显示器与图像共同显示保存。采集器通过无线采集方式将主机内深度数据提取保存，在地面上采集器与电脑PC机通讯上传数据到专用分析软件处理保存数据制成报表。

四、实现功能

    打钻现场施工视频监控，同步测量打钻钻孔深度，钻孔深度数据可提取出来，通过分析软件处理，自动分析形成报表，生成钻孔深度与时间坐标的曲线图。形成钻孔施工实时监测与成孔验收的记录信息电子化、图像数字化，显示完整的钻孔施工视频监控与验收体系。

五、主要技术特点

 1.系统设计成熟、简单、可靠，容易掌握，设备精巧通讯线缆快速链接，易于井下运输、组装、使用。

2.适用范围广能完成井下各种钻孔的需求，集坑钻孔深度实时测量、钻孔施工现场视频监控于一体。一机多用，节约成本，成套装备易于安装调试。随钻深度测量精度高误差小，高清视频画面。

3测量深度、施工画面监控同步记录保存，客观真实科学钻机状态、钻孔进度、施工现场情况。

4设有故障工作模式，在钻机故障或更换钻杆时启用故障工作模式，位移传感器停止记录深度数据，视频监控正常工作。

5分体积木式结构，方便井下运输、移位、安装。双立柱或四立柱支承，一次锚固可钻多孔，重量轻，效率高，适用性强。

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