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关节机械手轴数: 4最大工作半径stroke=1.8m 最大速度V=10 m/s 负载重量: 250kg定位精度: +/- 0.5 mm夹 持 器:气动特制夹持爪驱动系统:伺服电机控制系统:机械手基础控制器