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KHT132型提升机后备保护装置（PLC）

说明书

一. 产品概述

KHT132提升机后备保护装置（以下简称保护装置）是根据《煤矿安全规程》及中国统配煤矿总公司（89）中煤总生机字126号文件的精神专门为煤矿以及有关提升机使用行业设计、生产的后备安全保护装置。KHT132型提升机后备保护装置采用了西门子PLC电脑模块、文本显示器和数码管，适用于各类行业各种不同型号的绞车及提升机的后备安全保护。

保护装置使用的是稳定性、安全性都非常高的西门子的可编程控制器（PLC）作为监控的核心器件，西门子的PLC功能强、性能稳定、使用于恶劣的工业环境、安全可靠。显示和数据的输入及操纵采用了文本显示器和数码管显示器，具有性能稳定、人机互动性强、安装调试简单、运行可靠、计数准确、抗干扰能力强、故障率低、数据处理能力强、使用寿命长等特点，是各类绞车后备保护的理想选择。

二. 主要功能

1. 提升机容器的行程、速度显示功能

保护器采用高亮度数码管和文本显示器显示提升罐笼的深度和运行的即时速度.

 2、超速保护

  提升机在等速段运行时超过最大提升速度的15%是，保护器能发出制动信号，并有声音报警信号。对加速和减速段进行保护。，速度运行的最大值在数据设定界面中可以根据生产的需要进行设置。

3、加减速保护

加减速阶段保护器对提升机的实际运行速度实行包络线保护，即在加减速段对速度按标准速度包络曲线要求进行保护，若超出包络线即保护停车。在接近井口（此值可以在参数设置界面中设置）实现2m/s限速保护。加速段和减速段包络线保护的灵敏度在数据设定界面中可以根据井况和用户要求设定。

4、上下减速点保护

上下减速点可根据实际，任意设定数据，绞车全速运行到减速点时，自动减到指定的低速档位

5、上下过卷保护

当提升容器超过正常端停车位置0.5（上下过卷保护距离可根据实际要求在显示屏上，任意设定，如 —1.2米，110米，超过设定数据时，自动停车，调整过卷开关后才能重新开车）米时保护器能发出制动信号。过卷后，按复位键才能重新开车。。

6、 松绳保护

当松绳时松绳开关由常闭变为常开，安全回路切断停车，故障排除，按复位键恢复正常后才能开车。

7、 闸瓦磨损保护

当某一闸瓦磨损超标，相应的机械开关由常闭变为常开，导致安全回路断开停车，排除故障后，按复位键恢复正常。

8、满仓保护

有煤仓的煤矿，当满仓时满仓开关由常闭变为常开，切断安全回路停车，当仓内出煤释放满仓开关后，按复位键恢复正常。

9、欠电压保护：当网电太低或缺相时，自动切断安全回路停车，电压正常时，按键复位恢复正常。 

10、过流保护

当绞车供电电路短路或超负荷运行过流时，自动切断安全回路停车，故障排除后，按复位键恢复正常。

11、深度指示器失效保护

当绞车前备深度指示器故障，或本后备保护器出现故障时，能自动切断安全回路停车，待故障排除后，按复位键恢复正常。

12、卡箕斗保护

当箕斗被卡且不能顺利通过卸载位置时自动保护停车。故障排除后，按复位键恢复正常。

13、提升勾数记忆功能

能自动记忆每天（每班）提升的勾数，最大能记忆999勾数，并且勾数可以按清零按键清零。

14、信号闭锁功能

可与打点信号连动，不打点不能开车，打上升信号点上升，不能下降;反之，打下降信号点只能下降不能上升。打点数能记忆3组数据.

三、主要技术指标

1、使用条件

环境条件：

a) 环境温度：-5℃～+40℃；

b) 平均相对湿度：不大于95%（＋25℃）；

c) 大气压力：80kPa～106kPa；

d) 无显著振动和冲击的场合；

e) 煤矿井下有爆炸性混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合；

f）污染等级：3级；

g）安装类别：Ⅲ类。

保护器能承受的最恶劣的贮运条件：

a) 高温：+60℃；

b) 低温：-40℃；

c) 平均相对湿度：95%（＋25℃）；

d) 振动：50m/S²；

e) 冲击：500m/S²。

2、供电电源

（1）AC127V、（80%-115%）

（2）电源容量：约50VA

3、主要技术参数

（1）最大勾数显示为999勾/班；

（2）内存十次打点信号数，并可提出复显；

（3）最大深度显示为：2000米；

（4）最大速度范围：0-7米/秒；

（5）速度检测精度：0.1米/秒；

（6）行程检测精度：0.1米；

（7）过卷距离：0.5米

11. 将主机置于操作台左或右，以绞车司机便于观察为宜；

2. 将主传感器（旋转编码器）通过连结装置安装在绞车的低速轴上，尽量保持同轴性，减小径向跳动；

3. 根据不同车型和环境将其余传感器全部安装；

4. 按线路图要求将各传感器件与主机相连；

5. 检查连线确认无误后方可送电调试。

六. 调试

调试这个环节很重要，直接关系着绞车能否正常运行，各项保护电路能否正常发挥作用 。

1. 参数设定

   因绞车不同井深不同，所以输入的原始参数也各不相同；因此，在参数输入前根据本台绞车的直径以及井深等进行计算。

例 ：一台滚筒直径为3米的绞车，井深为200米，钢丝绳直径30毫米，旋转编码器与主轴速比为2:1请计算输入参数深度2和深度2码

解：滚筒直径为3米

实际直径=滚筒直径+钢丝半径

        = 3+0.03/2

        = 3.015米

周长 = 实际直径×3.14 = 3.015×3.14

= 9.467

运行200米需转的圈数为200÷9.467 = 2.11圈

完成200行程旋转编码产生的脉冲数为

滚筒圈数×编码器—周脉冲数×速比4

21.1×200×2×4 = 33760

计算得出:  深度2为200米

                 深度2码为33760

注：本例中实际井深200米，为考虑使用方便，计算时要选取大于200米的数据，如220米，260米，300米都可以。

2. 实际运行

1)将后备保护器电源接通，绞车罐笼停在井口0位处，此时显示屏深度窗应为0，不为0 时按住清零按钮使深度为0；

2)开动绞车是使罐笼从井口运行到井底此时深度窗显示的数据为最大井深，若用户对此数据有争议，可用增减滚筒直径的方法重新计算深度2码数据，使使最大井深数据尽量与实际相符；

3)根据上述测出的井深数据，绞车的规格型号，后备保护，用户的意见和实际使用情况，将速度参数窗和距离参数窗的参数栏全部填写；

4)所有需要输入的参数全部填写后，开动绞车上下反复试运行几次，同时模拟试验各保护点是否动作适当，有问题及时修改，知道符合要求为止。

七. 正常使用

1. 接通后备保护主电源，将主滚筒对应的罐笼置于井口0位处。按住后备保护清零按纽使深度 窗为0，按勾数清零按钮使勾数窗为0。

2. 若绞车罐笼下放时，深度窗出现负数时，可将旋转编码器黑白线对调即可。

3. 若出现上或下过卷时，电源断电无法同向运行。这时可转动绞车操作台上的过卷转换开关向反向开车，若无该转换开关，也可将后备保护电源关掉开车。但下次正式运行时需要重新校对0位。

3. 出现松绳或闸瓦磨损或欠电压超载造成停车时，必须排除相应故障，按复位按钮后才能正常开车。

4. 主滚筒在0位时，边缘装有一块磁钢正好与机器上固定的霍尔开关正对，这样消除计数误差，绞车每上下一次校正一次，因此计数精度较高。使用时间较长或更换钢丝绳后，要重新调整磁钢的位置。

5. 无论哪种保护动作同时都有声光报警，按复位键可消除。

九. 简单故障排除

1. 深度窗不计数

检查旋转编码器连线是否断开；旋转编码器是否损坏或更换零位霍尔开关。

2. 计数不准确

       检查旋转编码器机械连结轴是否转动打滑。

3. 整机不工作

检查220V伏电源是否输入；隔离变压器是否损坏；24伏开关电源是否正常。

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